YITA-122P-C Integrated Joint Module
YITA-122P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
Technische Daten YITA-C Gelenkmodule| Untersetzung | 25.1428 |
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| Abmessungen | D122 × 69 mm |
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| Hohlwelle | 5 mm |
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| Eingangsspannung | 48 V |
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| Leerlaufdrehzahl | 159 RPM |
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| Nenndrehzahl | 151 RPM |
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| Nenndrehmoment | 62 N·m |
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| Nennleistung | 0.95 kW |
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| Spitzendrehmoment | 314 N·m |
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| Rücktreibmoment | 1.79 N·m |
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| Massenträgheit | 11.82 kg·cm² |
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| Nenndrehmomentdichte | 39 Nm/kg |
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| Spitzendrehmomentdichte | 196 Nm/kg |
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| Encodertyp | Doppelencoder, ABS 17-Bit Eingang / 19-Bit Ausgang |
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| Regelgenauigkeit | ＜0.01° |
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| Kommunikation | EtherCAT & CAN FD |
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| Gewicht | 1.6 kg |
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| Isolationsklasse | F |
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