YITA-84P-C Integrated Joint Module
YITA-84P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
Technische Daten YITA-C Gelenkmodule| Untersetzung | 21.5686 |
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| Abmessungen | D84 × 67 mm |
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| Hohlwelle | 4.5 mm |
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| Eingangsspannung | 48 V |
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| Leerlaufdrehzahl | 254 RPM |
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| Nenndrehzahl | 231 RPM |
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| Nenndrehmoment | 12 N·m |
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| Nennleistung | 0.28 kW |
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| Spitzendrehmoment | 60 N·m |
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| Rücktreibmoment | 0.6 N·m |
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| Massenträgheit | 2.809 kg·cm² |
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| Nenndrehmomentdichte | 17 Nm/kg |
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| Spitzendrehmomentdichte | 86 Nm/kg |
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| Encodertyp | Doppelencoder, ABS 17-Bit Eingang / 19-Bit Ausgang |
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| Regelgenauigkeit | ＜0.01° |
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| Kommunikation | EtherCAT & CAN FD |
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| Gewicht | 0.7 kg |
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| Isolationsklasse | F |
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