YITA-122P-C Integrated Joint Module
YITA-122P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
Especificaciones técnicas de módulos YITA-C| Relación de reducción | 25.1428 |
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| Dimensiones | D122 × 69 mm |
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| Hueco | 5 mm |
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| Tensión de entrada | 48 V |
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| Velocidad en vacío | 159 RPM |
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| Velocidad nominal | 151 RPM |
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| Par nominal | 62 N·m |
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| Potencia nominal | 0.95 kW |
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| Par pico | 314 N·m |
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| Par de retroaccionamiento | 1.79 N·m |
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| Inercia | 11.82 kg·cm² |
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| Densidad de par nominal | 39 Nm/kg |
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| Densidad de par pico | 196 Nm/kg |
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| Tipo de encoder | Doble encoder, ABS 17-bit entrada / 19-bit salida |
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| Precisión de control | ＜0.01° |
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| Comunicación | EtherCAT & CAN FD |
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| Masa | 1.6 kg |
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| Clase de aislamiento | F |
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