YITA-84P-C Integrated Joint Module
YITA-84P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
Especificaciones técnicas de módulos YITA-C| Relación de reducción | 21.5686 |
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| Dimensiones | D84 × 67 mm |
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| Hueco | 4.5 mm |
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| Tensión de entrada | 48 V |
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| Velocidad en vacío | 254 RPM |
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| Velocidad nominal | 231 RPM |
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| Par nominal | 12 N·m |
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| Potencia nominal | 0.28 kW |
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| Par pico | 60 N·m |
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| Par de retroaccionamiento | 0.6 N·m |
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| Inercia | 2.809 kg·cm² |
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| Densidad de par nominal | 17 Nm/kg |
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| Densidad de par pico | 86 Nm/kg |
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| Tipo de encoder | Doble encoder, ABS 17-bit entrada / 19-bit salida |
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| Precisión de control | ＜0.01° |
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| Comunicación | EtherCAT & CAN FD |
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| Masa | 0.7 kg |
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| Clase de aislamiento | F |
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