YITA-100P-C Integrated Joint Module
YITA-100P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
Spécifications techniques modules YITA-C| Rapport de réduction | 22.1538 |
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| Dimensions | D100 × 69 mm |
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| Alésage | 7.5 mm |
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| Tension d’entrée | 48 V |
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| Vitesse à vide | 150 RPM |
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| Vitesse nominale | 135 RPM |
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| Couple nominal | 44 N·m |
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| Puissance nominale | 0.59 kW |
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| Couple de crête | 220 N·m |
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| Couple de rétro-entraînement | 1.2 N·m |
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| Inertie | 8.00 kg·cm² |
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| Densité de couple nominale | 40 Nm/kg |
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| Densité de couple de crête | 200 Nm/kg |
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| Type d’encodeur | Double encodeur, ABS 17 bits entrée / 19 bits sortie |
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| Précision de commande | ＜0.01° |
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| Communication | EtherCAT & CAN FD |
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| Masse | 1.1 kg |
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| Classe d’isolation | F |
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