YITA-65P-C Integrated Joint Module
YITA-65P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
Spécifications techniques modules YITA-C| Rapport de réduction | 22.6757 |
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| Dimensions | D65 × 65 mm |
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| Alésage | 4.5 mm |
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| Tension d’entrée | 200 V |
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| Vitesse à vide | 152 RPM |
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| Vitesse nominale | 151 RPM |
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| Couple nominal | 7.8 N·m |
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| Puissance nominale | 0.12 kW |
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| Couple de crête | 39 N·m |
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| Couple de rétro-entraînement | 0.45 N·m |
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| Inertie | 3.125 kg·cm² |
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| Densité de couple nominale | 15 Nm/kg |
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| Densité de couple de crête | 78 Nm/kg |
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| Type d’encodeur | Double encodeur, ABS 17 bits entrée / 19 bits sortie |
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| Précision de commande | ＜0.01° |
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| Communication | EtherCAT & CAN FD |
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| Masse | 0.5 kg |
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| Classe d’isolation | F |
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