YITA-84P-C Integrated Joint Module
YITA-84P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
Spécifications techniques modules YITA-C| Rapport de réduction | 21.5686 |
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| Dimensions | D84 × 67 mm |
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| Alésage | 4.5 mm |
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| Tension d’entrée | 48 V |
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| Vitesse à vide | 254 RPM |
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| Vitesse nominale | 231 RPM |
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| Couple nominal | 12 N·m |
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| Puissance nominale | 0.28 kW |
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| Couple de crête | 60 N·m |
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| Couple de rétro-entraînement | 0.6 N·m |
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| Inertie | 2.809 kg·cm² |
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| Densité de couple nominale | 17 Nm/kg |
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| Densité de couple de crête | 86 Nm/kg |
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| Type d’encodeur | Double encodeur, ABS 17 bits entrée / 19 bits sortie |
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| Précision de commande | ＜0.01° |
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| Communication | EtherCAT & CAN FD |
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| Masse | 0.7 kg |
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| Classe d’isolation | F |
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