YITA-100P-C Integrated Joint Module
YITA-100P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
Specifiche tecniche moduli YITA-C| Rapporto di riduzione | 22.1538 |
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| Dimensioni | D100 × 69 mm |
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| Foro | 7.5 mm |
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| Tensione di ingresso | 48 V |
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| Velocità a vuoto | 150 RPM |
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| Velocità nominale | 135 RPM |
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| Coppia nominale | 44 N·m |
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| Potenza nominale | 0.59 kW |
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| Coppia di picco | 220 N·m |
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| Coppia di backdrive | 1.2 N·m |
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| Inerzia | 8.00 kg·cm² |
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| Densità di coppia nominale | 40 Nm/kg |
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| Densità di coppia di picco | 200 Nm/kg |
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| Tipo encoder | Doppio encoder, ABS 17-bit ingresso / 19-bit uscita |
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| Precisione di controllo | ＜0.01° |
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| Comunicazione | EtherCAT & CAN FD |
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| Massa | 1.1 kg |
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| Classe di isolamento | F |
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