YITA-122P-C Integrated Joint Module
YITA-122P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
Specifiche tecniche moduli YITA-C| Rapporto di riduzione | 25.1428 |
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| Dimensioni | D122 × 69 mm |
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| Foro | 5 mm |
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| Tensione di ingresso | 48 V |
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| Velocità a vuoto | 159 RPM |
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| Velocità nominale | 151 RPM |
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| Coppia nominale | 62 N·m |
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| Potenza nominale | 0.95 kW |
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| Coppia di picco | 314 N·m |
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| Coppia di backdrive | 1.79 N·m |
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| Inerzia | 11.82 kg·cm² |
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| Densità di coppia nominale | 39 Nm/kg |
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| Densità di coppia di picco | 196 Nm/kg |
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| Tipo encoder | Doppio encoder, ABS 17-bit ingresso / 19-bit uscita |
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| Precisione di controllo | ＜0.01° |
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| Comunicazione | EtherCAT & CAN FD |
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| Massa | 1.6 kg |
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| Classe di isolamento | F |
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