YITA-50P-C Integrated Joint Module
YITA-50P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
Specifiche tecniche moduli YITA-C| Rapporto di riduzione | 25 |
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| Dimensioni | D50 × 60 mm |
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| Foro | 4 mm |
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| Tensione di ingresso | 48 V |
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| Velocità a vuoto | 163 RPM |
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| Velocità nominale | 155 RPM |
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| Coppia nominale | 2.2 N·m |
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| Potenza nominale | 0.03 kW |
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| Coppia di picco | 11 N·m |
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| Coppia di backdrive | 0.3 N·m |
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| Inerzia | 1.2 kg·cm² |
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| Densità di coppia nominale | 7 Nm/kg |
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| Densità di coppia di picco | 36 Nm/kg |
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| Tipo encoder | Doppio encoder, ABS 17-bit ingresso / 19-bit uscita |
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| Precisione di controllo | ＜0.01° |
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| Comunicazione | EtherCAT & CAN FD |
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| Massa | 0.3 kg |
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| Classe di isolamento | F |
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