YITA-84P-C Integrated Joint Module
YITA-84P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
Specifiche tecniche moduli YITA-C| Rapporto di riduzione | 21.5686 |
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| Dimensioni | D84 × 67 mm |
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| Foro | 4.5 mm |
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| Tensione di ingresso | 48 V |
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| Velocità a vuoto | 254 RPM |
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| Velocità nominale | 231 RPM |
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| Coppia nominale | 12 N·m |
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| Potenza nominale | 0.28 kW |
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| Coppia di picco | 60 N·m |
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| Coppia di backdrive | 0.6 N·m |
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| Inerzia | 2.809 kg·cm² |
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| Densità di coppia nominale | 17 Nm/kg |
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| Densità di coppia di picco | 86 Nm/kg |
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| Tipo encoder | Doppio encoder, ABS 17-bit ingresso / 19-bit uscita |
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| Precisione di controllo | ＜0.01° |
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| Comunicazione | EtherCAT & CAN FD |
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| Massa | 0.7 kg |
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| Classe di isolamento | F |
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