YITA-122P-C Integrated Joint Module
YITA-122P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
YITA-C 関節モジュール技術仕様| 減速比 | 25.1428 |
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| 外形寸法 | D122 × 69 mm |
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| 中空 | 5 mm |
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| 入力電圧 | 48 V |
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| 無負荷速度 | 159 RPM |
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| 定格速度 | 151 RPM |
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| 定格トルク | 62 N·m |
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| 定格出力 | 0.95 kW |
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| ピークトルク | 314 N·m |
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| バックドライブトルク | 1.79 N·m |
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| 慣性モーメント | 11.82 kg·cm² |
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| 定格トルク密度 | 39 Nm/kg |
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| ピークトルク密度 | 196 Nm/kg |
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| エンコーダ種別 | デュアルエンコーダ、入力 ABS 17-bit / 出力 19-bit |
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| 制御精度 | ＜0.01° |
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| 通信 | EtherCAT & CAN FD |
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| 質量 | 1.6 kg |
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| 絶縁等級 | F |
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