YITA-84P-C Integrated Joint Module
YITA-84P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
YITA-C 関節モジュール技術仕様| 減速比 | 21.5686 |
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| 外形寸法 | D84 × 67 mm |
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| 中空 | 4.5 mm |
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| 入力電圧 | 48 V |
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| 無負荷速度 | 254 RPM |
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| 定格速度 | 231 RPM |
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| 定格トルク | 12 N·m |
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| 定格出力 | 0.28 kW |
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| ピークトルク | 60 N·m |
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| バックドライブトルク | 0.6 N·m |
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| 慣性モーメント | 2.809 kg·cm² |
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| 定格トルク密度 | 17 Nm/kg |
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| ピークトルク密度 | 86 Nm/kg |
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| エンコーダ種別 | デュアルエンコーダ、入力 ABS 17-bit / 出力 19-bit |
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| 制御精度 | ＜0.01° |
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| 通信 | EtherCAT & CAN FD |
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| 質量 | 0.7 kg |
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| 絶縁等級 | F |
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