YITA-122P-C Integrated Joint Module
YITA-122P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
YITA-C 관절 모듈 기술 사양| 감속비 | 25.1428 |
|---|
| 외형 치수 | D122 × 69 mm |
|---|
| 중공 | 5 mm |
|---|
| 입력 전압 | 48 V |
|---|
| 무부하 속도 | 159 RPM |
|---|
| 정격 속도 | 151 RPM |
|---|
| 정격 토크 | 62 N·m |
|---|
| 정격 출력 | 0.95 kW |
|---|
| 피크 토크 | 314 N·m |
|---|
| 백드라이브 토크 | 1.79 N·m |
|---|
| 회전 관성 | 11.82 kg·cm² |
|---|
| 정격 토크 밀도 | 39 Nm/kg |
|---|
| 피크 토크 밀도 | 196 Nm/kg |
|---|
| 엔코더 유형 | 듀얼 엔코더, 입력 ABS 17-bit / 출력 19-bit |
|---|
| 제어 정밀도 | ＜0.01° |
|---|
| 통신 | EtherCAT & CAN FD |
|---|
| 중량 | 1.6 kg |
|---|
| 절연 등급 | F |
|---|
Talk to engineering