YITA-84P-C Integrated Joint Module
YITA-84P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
YITA-C 관절 모듈 기술 사양| 감속비 | 21.5686 |
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| 외형 치수 | D84 × 67 mm |
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| 중공 | 4.5 mm |
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| 입력 전압 | 48 V |
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| 무부하 속도 | 254 RPM |
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| 정격 속도 | 231 RPM |
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| 정격 토크 | 12 N·m |
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| 정격 출력 | 0.28 kW |
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| 피크 토크 | 60 N·m |
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| 백드라이브 토크 | 0.6 N·m |
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| 회전 관성 | 2.809 kg·cm² |
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| 정격 토크 밀도 | 17 Nm/kg |
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| 피크 토크 밀도 | 86 Nm/kg |
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| 엔코더 유형 | 듀얼 엔코더, 입력 ABS 17-bit / 출력 19-bit |
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| 제어 정밀도 | ＜0.01° |
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| 통신 | EtherCAT & CAN FD |
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| 중량 | 0.7 kg |
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| 절연 등급 | F |
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