YITA-122P-C Integrated Joint Module
YITA-122P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
Specyfikacja techniczna modułów YITA-C| Przełożenie | 25.1428 |
|---|
| Wymiary | D122 × 69 mm |
|---|
| Otwór | 5 mm |
|---|
| Napięcie wejściowe | 48 V |
|---|
| Prędkość jałowa | 159 RPM |
|---|
| Prędkość znamionowa | 151 RPM |
|---|
| Moment znamionowy | 62 N·m |
|---|
| Moc znamionowa | 0.95 kW |
|---|
| Moment szczytowy | 314 N·m |
|---|
| Moment backdrive | 1.79 N·m |
|---|
| Bezwładność | 11.82 kg·cm² |
|---|
| Gęstość momentu znamionowego | 39 Nm/kg |
|---|
| Gęstość momentu szczytowego | 196 Nm/kg |
|---|
| Typ enkodera | Podwójny enkoder, ABS 17-bit wejście / 19-bit wyjście |
|---|
| Dokładność sterowania | ＜0.01° |
|---|
| Komunikacja | EtherCAT & CAN FD |
|---|
| Masa | 1.6 kg |
|---|
| Klasa izolacji | F |
|---|
Talk to engineering