YITA-84P-C Integrated Joint Module
YITA-84P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
Specyfikacja techniczna modułów YITA-C| Przełożenie | 21.5686 |
|---|
| Wymiary | D84 × 67 mm |
|---|
| Otwór | 4.5 mm |
|---|
| Napięcie wejściowe | 48 V |
|---|
| Prędkość jałowa | 254 RPM |
|---|
| Prędkość znamionowa | 231 RPM |
|---|
| Moment znamionowy | 12 N·m |
|---|
| Moc znamionowa | 0.28 kW |
|---|
| Moment szczytowy | 60 N·m |
|---|
| Moment backdrive | 0.6 N·m |
|---|
| Bezwładność | 2.809 kg·cm² |
|---|
| Gęstość momentu znamionowego | 17 Nm/kg |
|---|
| Gęstość momentu szczytowego | 86 Nm/kg |
|---|
| Typ enkodera | Podwójny enkoder, ABS 17-bit wejście / 19-bit wyjście |
|---|
| Dokładność sterowania | ＜0.01° |
|---|
| Komunikacja | EtherCAT & CAN FD |
|---|
| Masa | 0.7 kg |
|---|
| Klasa izolacji | F |
|---|
Talk to engineering