YITA-84P-C Integrated Joint Module
YITA-84P-C is an integrated joint module for embodied intelligence and industrial automation. It combines precision transmission, drive control and dual-encoder feedback, with EtherCAT and CAN FD communication.
Especificações técnicas dos módulos YITA-C| Relação de redução | 21.5686 |
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| Dimensões | D84 × 67 mm |
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| Furo | 4.5 mm |
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| Tensão de entrada | 48 V |
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| Velocidade em vazio | 254 RPM |
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| Velocidade nominal | 231 RPM |
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| Torque nominal | 12 N·m |
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| Potência nominal | 0.28 kW |
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| Torque de pico | 60 N·m |
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| Torque de backdrive | 0.6 N·m |
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| Inércia | 2.809 kg·cm² |
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| Densidade de torque nominal | 17 Nm/kg |
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| Densidade de torque de pico | 86 Nm/kg |
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| Tipo de encoder | Encoder duplo, ABS 17-bit entrada / 19-bit saída |
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| Precisão de controle | ＜0.01° |
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| Comunicação | EtherCAT & CAN FD |
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| Massa | 0.7 kg |
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| Classe de isolamento | F |
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